（1）落纱器机械臂弯曲，定位不准确机械在长时间的使用过程中，气架的高低一致性、进出的一直线性控制程度的稳定性，都是影响抓插管率保证的重要因素。由于人为地碰撞以及长期使用造成的机械疲劳，运行中可能出现气架蛇形摆动、同步一致性差、歪斜。这分为两种情况：

1）机械臂水平位置的歪斜。在一般情况下，机械臂水平位置的歪斜不会很大，一般不会影响到自动落纱机构进行正常的拔管和插管，在使用二年的情况下，一般不会产生大的影响。在出现这类情况时，一般不需要特别的调整，仅仅需要将拔插管的动程稍微的放大即可。在影响使用的情况下，就必须进行校正。校正时，必须使用专用的工具，在同一水平线上，调整人字臂的位置。

2） 机械臂的歪斜更多出现的是左右位置的歪斜，左右位置的歪斜在不是很大的情况下也会产生比较大的影响。试验表明，在歪斜五毫米的情况下，一半以上的筒管不能插在锭子上。所以说，在发生左右位置的歪斜时，必须及时的修复。使用六个月 的时间即需校正。校正左右歪斜时，需用专用的卡尺进行矫正。调整人字臂上的气缸螺栓，使机械臂距离细纱机的罗拉座 200±5mm 即可。

（2）落纱器存在问题及解决

落纱器对于抓管、 放管具有决定性的作用，落纱器的工作状态直接影响到自动落纱机构的工作状态。落纱器活塞进出的灵活性、密封性及抓管的导向性对拔插纱管可靠的保证起着决定性的作用之一。落纱器型圈改为聚胺脂薄膜垫，密封效果好，既使活塞动作灵活又保证了从锭子上抓取纱管。但是，在实际的工作中，由于对于自动落纱机构气缸压力控制不精确，往往会对落纱器的型圈造成不可逆转的损害，主要表现有：

1）抓管器圈聚胺脂薄膜垫破裂，从而使其不能膨胀，从而使抓管器不能对筒管进行抓握，导致抓管器自动落纱的失败，落纱效率降低。

2）由于锭回丝或纱管变形出现，所以经常会出现抓管器脱落。抓管器的脱落不仅仅是压力过大造成的，由于长期的使用，在压力的作用下，抓管器往往会出现变形现象。由于两种因素共同作用，从而使抓管器脱落和损害，造成落纱效率的降低。出现上述两类情况时，更换落纱器是最优的选择，而现实生产中，不能百分之百地更换新的抓管器。在出现第二类情况时，抓管器可以继续安在落纱臂上，在条件允许的情况下，再更换新的落纱器。

（3）送管托盘存在的问题

送管托盘为硬质塑料质地，在长期的使用过程中， 由于机械疲劳以及人为的碰撞等因素的影响，很容易破裂而导致筒管不能插入，同时还会使刚落下的筒管落在传感器上使送管过程自动中断。发生此类情况时，需将落在传感器上的筒管取下，同时 更换新的送管托盘以恢复正常的送管动作。